2021版人才培养方案 机器人工程专业 课程教学大纲 (5-8学期)

作者:智能制造学院发布日期:2023-04-05 13:43:30浏览次数:22465

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智能制造学院 编

二〇二二年三月

目 录


一、学科基础课程

1.机械设计................................... 1

2.数字电子技术............................... 8

二、专业必修课程

1.机械制造技术基础.......................... 14

2.机电传动与控制............................ 19

3.工业机器人编程及仿真...................... 28

4.机器人传感技术............................ 33

5.PLC原理及应用............................ 38

6.单片机原理及应用.......................... 44

三、专业拓展选修课程

(一)专业选修课程

1.液压与气动技术............................ 50

2.机器人系统集成与应用...................... 56

3.物联网技术................................ 63

4.数控技术.................................. 69

(二)“专业+”拓展课程

1.工业物联网数据采集技术.................... 74

2.无线通信组网技术.......................... 80

3.古代经典选读.............................. 86

4.中国传统文化概论.......................... 93

5.汉字与文化................................ 98

四、独立设置的实验(实训)课程

1.机械设计课程设计......................... 104

2.电子综合设计与制作....................... 109

3.机械制造技术基础课程设计................. 115

4. PLC及机电传动与控制课程设计............ 119

5. 工业机器人操作实训...................... 124

6. 机器人系统设计.......................... 129

7. 机器人智能制造应用设计.................. 135

五、集中性实践教学环节

1.生产实习................................. 140

2.毕业实习................................. 144

3.毕业论文(设计)......................... 149

辅导员:电话23382502 地址:8B313 行政/教学秘书:电话23382505 地址:8B303

联系地址:东莞市寮步镇文昌路1号东莞城市学院智能制造学院8B三楼

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